在下列情况中三角形解的个数唯一的有______．

①△ABC中，∵[a/sinA]=[b/sinB]，∴sinB=[16×sin30°/8]=1，∴B=90°，即△ABC只有一解；
②△ABC中，由条件利用正弦定理可得sinC=[20sin60°/18]=
5
3
9，且c＞b，∴C＞B，故C有两解，
故△ABC有两解．
③△ABC中，∵A=90°，a=5，c=2，∴b=
a2−c2=
25−4=
21，故△ABC有一解．
④△ABC中，∵A=150°，a＞b，∴B有一解，∴△ABC有一解．
故答案为：①③④．

点评：
本题考点： 正弦定理．

考点点评： 本题主要考查正弦定理的应用，大边对大角，大角对大边，三角形解的个数判断，属于基础题．