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f(x)=sin(x/2)cos(x/2)+√3sin²(x/2)+√3/2
=1/2sinx-√3/2(1-2sin²(x/2))+√3/2+√3/2
=1/2sinx-√3/2cosx+√3
=sin(x-π/3)+√3
单增区间：2kπ-π/2
=1/2sinx-√3/2(1-2sin²(x/2))+√3/2+√3/2
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