第一排i j k,第二排,向量1,第三排:向量2,如下: 然后,你观察斜线的规律:先从左上,后右下 法向量为: X2 = Y *Z1 - Z *Y1 Y2 = Z *X1 - X *Z1 Z2 = X *Y1 - Y *X1 你说的那个过滤大概是这样: 求第一个X2时,挡住和第一行 i 同行同列的 j 、k X X1 四个量,十字相乘即可 求第二个Y2时,挡住和第一行 j 同行同列的 i 、k Y Y1 四个量,十字相乘即可 求第三个Z2时,挡住和第一行k 同行同列的 i 、j Z Z1 四个量,十字相乘即可