英语这个to怎么去理解呢?请看大屏幕

英语这个to怎么去理解呢?请看大屏幕
Listen to the tape then answer this question?
听录音然后回答问题.
I want to see the dentist.
我想见牙科医生.
上面两句是新概念英语里面的句子,不怀疑 没有错.
注意
listen是听the定冠词tape是带子 要是我自己说这句话就是
Listen the tape.
为什么要加个to呢?在什么情况下用到to
有时候隐隐的觉得它是一个过渡,但经常用不准.是不是有把尺
子什么时候该用,什么时候不该用.
上次就是的 我说
I have to a pen我有一支钢笔 又错了 她说 have to
是不得不的意思?我气的不行?怎么样去好好的用to 给我一个诠释?