自动控制原理判断题寻求帮助！！！

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1、控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量，以及内部各物理量之间关系的数学表达式。（ ）
2、线性系统稳定的充分必要条件是：其闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部分。（ ）
3、劳斯稳定判据系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于零。如果第一列中出现小于零的元素，系统就不稳定。（ ）
4、前置校正主要是为了解决稳定与精度，抗干扰与跟踪这两对矛盾，使本来是相互矛盾和牵连的两个问题可以分开来单独考虑。（ ）
5、控制系统的响应时间，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ）