用天平和量筒测定牛奶的密度，实验步骤如下：

解题思路：（1）杯和牛奶的总质量从第一步已知．（2）将砝码的质量加上游码所对应的刻度就是烧杯和剩余牛奶的总质量；读游码对应的刻度值时，要看清每一个大格和每一个小格代表的示数．（3）倒出牛奶的质量为烧杯和牛奶的总质量减去剩余牛奶和烧杯的质量；（4）量筒是初中物理基本的测量工具，读数前要看清它们的量程和分度值，读数时视线与凹液面最低处相平．量筒的读数，要看清每一个大格和每一个小格代表的示数．（4）测量液体密度，需要测量的物理量是m和v，m用天平测量、v用量筒测量．根据液体的密度的计算公式ρ=mV，即可计算出液体的密度．

（1）杯和牛奶的总质量从第一步已知是138.0g．
（1）由乙图可知：天平右盘中砝码质量为：10g+10g+5g=25g，游码所在标尺位对应的刻度值是2.5g．烧杯和剩余牛奶的总质量是：25g+2.5g=27.5g．
（2）牛奶和玻璃杯的总质量为138.0克，筒中牛奶的质量等于玻璃杯和牛奶的总质量减去烧杯和剩余牛奶的总质量：m=138.0g-27.5g=110.5g．
（3）观察量筒，一个大格代表50ml，一个小格代表5ml，由图甲中量筒内牛奶液面的位置知：量筒中牛奶的体积V=100ml=100cm³．
（4）据密度公式可求牛奶的密度：ρ=[m/V]=
110.5g
100cm3=1.105g/cm³．
故答案为：138.0g；27.5g；110.5g；100cm³；1.105g/cm³．

点评：
本题考点： 液体密度的测量；天平的使用；密度的计算；量筒的使用．

考点点评： 本题考查了天平和量筒的读数及密度的计算，此类题常以选择、填空、实验题出现，考查学生的综合能力．