硬笔书法中悬针竖和垂露竖,对应相应的汉字写法是固定的吗?

并不固定.
郊、郑既可垂露又可悬针,问、 忧,术,木,等字必须写成垂露.
再说一个“中”字,颜、柳、赵都写成悬针,而欧阳询写成垂露.
于是我们总结成一个不成文的规律：能用悬针的都可以用垂露,能用垂露的未必可以用悬针,具体情况还是多看楷书名家的字帖,一定要看古代的.
要是说出些道理吧：中国书法讲求“无垂不缩,无往不收.”意在含蓄,锋芒外露是要建立在含蓄的基础之上的.
再者,许多类似你提出的问题,你也不要总试图需找出一个规律或者公式,特别是一些结字方面的规律,可谓“一般永远概括不了个别”,所以建议多看字帖,以字为单位进行总结归纳.