有4个人要过河，A过河需要1分钟，B 过河需要2分钟，C 过河需要5分钟，D 过河需要10分钟。河上有一桥，桥最多只

有4个人要过河，A过河需要1分钟，B 过河需要2分钟，C 过河需要5分钟，D 过河需要10分钟。河上有一桥，桥最多只能承担2个人的重量，由于天黑而且只有一个手电筒，过桥必须使用手电筒，而且他们必须在17分钟内过完。请你提出方案。