如图,质量为M的电动机飞轮上固定一质量为m的重物,重物到轴的距离为r,

如图,质量为M的电动机飞轮上固定一质量为m的重物,重物到轴的距离为r,
为了使飞轮转动时电动机不会从地面上跳起,电动机转动的角速度的最大值是多少?
我的作答如下：首先M的受力图（本身的重力,m的压力,m的重力）
那么FN=(M+m)g为临界状态
FN与绳子的拉力是一对作用力与反作用力大小相等
mg+T=mrw^2(向心力公式）
mrw^2-mg=mg+Mg
w^2=(2mg+Mg)/mr
但是,答案是（mg+Mg）/mr=w^2
那么我这里哪错了呢?