古人说：“以铜为镜,可以正衣冠：以古为镜,可以知兴替：以人为镜,可以明得失.”请摘录一则这类事例,并说说你对这句话的理解

以铜为镜可以看到自己的衣冠是否整齐,以古为镜,可以看到自己的所作所为是否符合历史以及社会的发展,以人为镜,可以知道自己的得失.汉高祖刘邦,唐太宗李世民,以及清朝的大部分皇帝都做到了这一点,所以他们的统治时期和他们所建立的国家都发展的很兴盛,都是我国历史发展的关键时期.
事例
政见不同、难于合作的情况下,司马光退居洛阳,通过编纂史著,从历史的成败兴亡中,提取治国的借鉴,“使观者自责善恶得失”宋英宗治平元年（1064年）首呈《历年图》25卷,二年后又呈《通志》八卷神宗以此书“鉴于往事,有资于治道”而命名为《资治通鉴》,并亲制序文,以示重视