物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列表述不正确

A、自从卡文迪许实验测出万有引力常量G，并且知道重力加速度之后，我们就能间接知道地球的质量有多大．
所以卡文迪许宣布他的实验是在“称量地球”，故A正确；
B、伽利略对运动的研究不仅确立了许多用于描述运动的基本概念（例如：瞬时速度、平均速度以及加速度等），而且还创造了一套对近代科学发展极为有益的科学方法，这些方法的核心是把实验和逻辑推理相结合，故B正确；
C、牛顿发现了万有引力定律，故C正确；
D、相对论与经典力学适用于不同范围：牛顿经典力学只适用于宏观低速物体，而微观、高速物体适用于狭义相对论．故D错误；
本题选不正确的，故选：D．