计算机构自由度~

h_xiaochen 1年前 已收到1个回答 举报
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风车圆 春芽

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根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度
你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度
所以你的自由度 F=3*3-（2*4+1-0）-0=0
所以你这个机构是不能运动的

1年前

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