一道计算机构自由度的题,答案是3*10—2*14—1,没数对,EF,CD,AB杆有一个是需约束,这地方的复合铰链怎么算啊

一道计算机构自由度的题,答案是3*10—2*14—1,没数对,EF,CD,AB杆有一个是需约束,这地方的复合铰链怎么算啊?
tcfish888 1年前 已收到1个回答 举报
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野火春来 春芽

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活动构建10个,低副14个（I、J算一个；P、N、M、H、G、F、C、D、B、A点各一个；E点2个,凸轮与机架的铰链连接1个）,高副一个（凸轮与滚轮的接触线,此处滚轮为一个局部自由度不计算在内）,所以n=10*3-14*2-1=1;
至于你说的EF、CD、AB有一个虚约束是不对的,不存在虚约束,那C点来分析,C点在CD杆上的轨迹与C点在CEB上的轨迹并不重合,所以不存在虚约束.

1年前

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