I can understand(her wanting)to live alone and be indepent.括

understand 是一个动词,那么,动词后面的宾语是什么?即,understand 的对象是什么?应该是后面的一个句子,那么,同学,你看,那个句子的主语是什么?(her wanting)to live alone and be independent(如果用了be 就要用形容词,是independent）,understand something,这里的something 就是后面一整个句子,所以动词want 要变成wanting（动名词形式）,这个句子就是宾语补足语,简称宾语从句.记住,无论什么宾语从句,在动词后面就是名词.还有就是从句不能有动词,必须改为动名词,如果不改,一个句子就有两个动词,不成立（如,你的这个句子,understand 是一个动词,want也是一个动词,在从句,必须改为动名词）.
学好英语就要多阅读,语法什么的只是应试的东西,只是公式,多点阅读,就会有语感,也就不需要语法了.