The twins many countries last summer.A.tour B.toured to C.to

这个问题以前还真没注意到,刚学习了一下,我觉得是这样：
tour作为旅行的义项,其含义是：【在】某地旅行,这时它是及物动词.但是宾语是many countries,可能都不在一个范围之内,怎么能一下子【在】得了呢?
作为不及物动词,tour的含义是：旅游,观光,符合问题句的实际意思.
有道例句中,tour作巡演讲的时候,既可以做及物动词（到…作巡回演出）,又可作不及物动词（作巡回演出）,而作不及物动词的用法,有一个例句只这样：He toured for nearly two years and played 500 sell-out shows.没见到有tour to a place的用法.
中英毕竟是两种语言,翻译之后,总是会有实际语义上的误差,这也算一个例子.
你自己再仔细体会一下.

tour一般有观光旅游的意思，travel一般就只从哪到哪，
tour to有在去哪旅游的途中的意思

我觉得 toured to有陈述“去到了那里”的意思
而你的补充问题中只用了tour，没有to, 我觉得是因为句子是将来时，还没去到。
但是口语中很多时候美国人也会drop掉一些介词，to有时不用