ADAMS如何建立整体模型质心的状态变量?

ADAMS如何建立整体模型质心的状态变量?
我的模型由三个part构件组成,现在要求建立整体模型质心的状态变量,并测出该质心在X、Y、Z三个方向上的位移—时间变化曲线.
你好讨厌啦 1年前 已收到1个回答 举报

飘雨的日子2003 幼苗

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3个part是什么连接方式?直接测量质心是没有办法的
如果是固定副连接就简单了,part都是最基本的图形,直接积分就能算出来整体的质心,算出来后在质心位置添加一个add to part的marker点,测量就不解释了;
如果模型的形状时刻变化就有点麻烦了,可以写一个子程序计算实时质心位置再测量,或者和MATLAB联合仿真也能实现.

1年前 追问

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你好讨厌啦 举报

我的模型是一个机器人,由三个part组成,不是固定副连接。随着机器人的运动,要求出它的实时质心位置,为此就必须建立模型整体质心的状态变量(CENTRO D_X、CENTRO D_Y、CENTRO D_Z),然后通过这些状态变量测出整体质心在X、Y、Z三个方向上的位移变化曲线。 总之,就是要测出机器人在运动过程中,它的质心位移随时间的变化的曲线,反应出它的实时质心位置。 请问,该如何实现测量?

举报 飘雨的日子2003

在adams中没有办法直接测量你的质心!!!!但可以通过计算得到 单个part的质心可以通过简单计算求出来,机器人运动的时候也能算出来。再把每个part看成是质点,你的问题就转化为求在空间平面上不共面的3个质点的质心,怎么求复习一下高数吧。
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