智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊

寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线（白色的意思是反射任何光线）.小车下面的引导头（有发射和接收两个头,一般是一体式的）会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速（转弯能力更强）,小车就转弯,调整一下方向就好了.