秦疙瘩
幼苗
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简单啊,你把K设成262144就好了,也就是262144个脉冲电机转一圈,1度就等于262144÷360个脉冲,但是这个不是整数,不好算.但是我不知道你这个262144哪来的.
1年前
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秦疙瘩
那没影响的,分辨率是电机一个脉冲可动最小范围,但是你的电子齿轮比可以随便设定的,如果要是转角度的话你就设成360的倍数,比如36000,就是100个脉冲电机转1度。最好设定大一些,这样比较精确。
萧然萧易冰_zz
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控制器脉冲输出最高频率是什么啊,都是100MHZ吗?262144是编码器一圈的脉冲量
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秦疙瘩
电机一圈的脉冲数是看电子齿轮比的,跟分辨率关系不大。然后控制器这块的脉冲频率也是具体细分的,有频率高的也有低的。