伺服电机转一转360度,262144个脉冲,电子齿轮预设为K,那么与它相用带连接的旋转工作台旋转多少度怎么求?

萧然萧易冰_zz 1年前 已收到1个回答 举报

秦疙瘩 幼苗

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简单啊,你把K设成262144就好了,也就是262144个脉冲电机转一圈,1度就等于262144÷360个脉冲,但是这个不是整数,不好算.但是我不知道你这个262144哪来的.

1年前 追问

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萧然萧易冰_zz 举报

262144是编码器的分辨率

举报 秦疙瘩

那没影响的,分辨率是电机一个脉冲可动最小范围,但是你的电子齿轮比可以随便设定的,如果要是转角度的话你就设成360的倍数,比如36000,就是100个脉冲电机转1度。最好设定大一些,这样比较精确。

萧然萧易冰_zz 举报

控制器脉冲输出最高频率是什么啊,都是100MHZ吗?262144是编码器一圈的脉冲量

举报 秦疙瘩

电机一圈的脉冲数是看电子齿轮比的,跟分辨率关系不大。然后控制器这块的脉冲频率也是具体细分的,有频率高的也有低的。
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