大学理论力学题目询问解答过程8. 起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2
大学理论力学题目询问解答过程
8. 起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重 。电机通电后的驱动力矩为M，求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。
最好写在纸上，以便看得清晰。 感激不尽
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设：加速度为：a
对鼓轮和重物应用动量矩定理：
d（Jω+W1vR/4g)=M-W1R/4
Ja/R+W1Ra/4g=M-W1R/4，J=W1R^2/2g
W1Ra/2g+W1Ra/4g=M-W1R/4
a(W1a/2g+W1a/4g)=M/R-W1/4
3aW1a/4g=M/R-W1/4
a=(4M/R-W1)g/3W1
对鼓轮和重物应用动量矩定理：
d（Jω+W1vR/4g)=M-W1R/4
Ja/R+W1Ra/4g=M-W1R/4，J=W1R^2/2g
W1Ra/2g+W1Ra/4g=M-W1R/4
a(W1a/2g+W1a/4g)=M/R-W1/4
3aW1a/4g=M/R-W1/4
a=(4M/R-W1)g/3W1
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