大学理论力学平面刚体运动问题,要详解不要思路,

大学理论力学平面刚体运动问题,要详解不要思路,

知道曲柄AB具有恒定角速度160 r/min逆时针方向,求(一)杆BD的角速度和角加速度,(二)D的速度和加速度
2457vb 1年前 已收到1个回答 举报

oo稻草人 幼苗

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先找出bd杆的速度瞬心p,根据角0=90-角bpd和bd的长可算出pb的长和pd的长,然后根据b的速度可求出bd角速度,然后能求出d点速度,再以d点为基点,可得d点加速度等于b点法向加速度与杆bd加速度的矢量和,杆bd加速度等于bd乘以杆bd角加速度,然后投影计算.手打实在是麻烦,具体过程也不好列出,还望见谅

1年前 追问

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2457vb 举报

可以在纸上写一下具体过程然后照下来吗?不用计算出结果,要列出式子就好
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