非子为我御, 逍遥游荒裔是什么意思?

语出汉魏六朝诗选
三国 魏 阮籍 《咏怀》
其十二
危冠切浮云,
长剑出天外.
细故何足虑,
高度跨一世.
非子为我御,
逍遥游荒裔.
顾谢西王母,
吾将从此逝.
岂与蓬户士,
弹琴诵言誓.
理解了非子 就可以理解全句了：
非子 周 时人,也写作 飞子 ,善养马.周孝王 召使主养马于 汧水 、 渭水 之间.后封于 秦 (今 甘肃 张家川 东),为 周 的附庸,邑之 秦 ,使复续 嬴氏 祀,号曰 秦嬴 ,是为 秦 始封之祖.《史记·秦本纪》：“ 非子 居 犬丘 ,好马及畜,善养息之.”《汉书·地理志下》：“后有 非子 ,为 周孝王 养马 汧 渭 之间.”