（2014•河南二模）下列命题中，真命题的是：______．

①∵x²-3x+3=（x-[3/2]）2+[3/4]＞0，∴∀x∈R，x²-3x+3≠0，故①正确；
②若

a，

b，

c三向量两两共面，则它们可能共面，也可能不共面，故②不正确；
③各个侧面都为正方形的棱柱，则底面各边长相等且侧棱垂直于底面，故是直棱柱，故③正确；
④xy=15推不出x=5且y=3，但x=5且y=3可推出xy=15，故④正确；
⑤令sinx=t，∵x∈（0，[π/2]]，∴t∈（0，1]，y=t+[2/t]，由基本不等式得：y=t+[2/t]≥2
2，等号成立的条件是t=
2∉（0，1]，故最小值取不到；由导数y′=1-
2
t2＜0，故（0，1]为减区间，t=1时取最小值，且为3，故⑤不正确．
故答案为：①③④．