球面上过两点的圆的方程是什么?在球坐标中,已知两点的经纬度,longitude_a,latitude_a,longitu

球面上过两点的圆的方程是什么?
在球坐标中,已知两点的经纬度,longitude_a,latitude_a,longitude_b,latitude_b,如何得到以a 点为中心,a到b为半径的圆的方程?
结果最好是参数方程形式
lon=f(xx),lat=g(xx)
设大球半径为R,a到b的距离为小球半径为r,需要求的圆为两个球面的相交圆
已知条件为:大球半径R,由于a,b两点的经纬度已知,故a(xa,ya,za),b(xb,yb,zb)都已经知道,
xa=Rcos(longitude_a)cos(latitude_a),
ya=Rcos(longitude_a)sin(latitude_a),
za=Rsin(latitude_a)
ab的距离r也可以计算出来,以大球中心为坐标原点,
可得大球方程为x^2+y^2+z^2=R^2,
小球方程为(x-xa)^2+(y-ya)^2+(z-za)^2=r^2
大球方程减去小球方程得:2xa*x+2ya*y+2za*z-xa^2-ya^2-za^2=R^2-r^2;
现在问题是我想得到此圆的参数方程,并且结果为经度,纬度,而不是三角坐标里面方程.
如:经度=f(t),纬度=g(t),0