一个人匀速走路时,水平方向与地面摩擦力平衡的力是什么?

一楼说“人脚往后蹬地面的力是它的平衡力”不对,这个力是地面受到的力,而题目中说的摩擦力是人脚受到的力.两个力不在同一物体上,怎么平衡呢?
人走路其实是很复杂的一个过程.从迈第一步说起,人本来是静止的,后面的脚蹬地,于是地给后面的脚一个向前的静摩擦力,使人可以加速前进,同时重心前移.
但是因为地面不是光滑的,人前进的时候会受到地面给的摩擦阻力（否则只要启动就一直向前滑行了,不用继续迈步了）,这个还是静摩擦力（因为人的脚在地上没有打滑）.人受到这个静摩擦力的阻碍,速度就减下来了,于是需要迈第二步重复上面的加速过程.
所以说人前进是反复的加速、减速、加速、减速.不是一直做匀速直线运动的.什么情况下可以说人是匀速前进的呢?除非人受到一个向前的力后,在光滑水平面上向前滑行.
如果一定要从整体上看作是匀速的,那么相互平衡的两个力一个是使人前进的静摩擦力,一个是阻碍人前进的静摩擦力.但是实际上这两个静摩擦力出现是有先后的,所以又不能说是一对平衡力.

首先，这个命题就是个假命题! 就没有讨论下去的必要。
静摩擦力是辅助前进的动力没错。
如果非要说人匀速前进，除非是滑行或发生滚动摩擦，才有分析的价值。
如果非要假设，那么就要考虑很多情况。下面复制一下我觉得有道理的文章你看下，首先要对走路的具体过程去分析才行。
人的行走相当于多边形体的滚动，步幅的一半相当于滚阻力臂。
首先，我们来看...

水2平方6向上u匀3速前进，竖直方3向上j静止0，即做匀4速直线运动，所受合力i为80。
2011-10-25 18:04:44

对人脚受力分析 人脚收到肢体对它的向后的蹬力 地面对脚的摩擦力 匀速运动 二力平衡

如果把整个人看作整体的话，动力是地面对脚后蹬的反作用力；阻力是摩擦力和地面对迈步的反作用力。