分别将下列各组物质同时放入足量水中，一定有不溶物生成的是（　　）

A、硫酸铜和氢氧化钾反应生成的氢氧化铜沉淀会溶于稀盐酸，故不一定有沉淀生成，错误；
B、在金属活动性顺序中，铁＞氢＞铜，故铁和硫酸铜反应先反应，生成的铜是不溶于稀硫酸的金属，一定有沉淀生成，正确；
C、氯化镁和氢氧化钠反应生成的氢氧化镁沉淀可以溶于稀盐酸，不一定有沉淀生成，错误；
D、氯化钡和稀硫酸反应生成的硫酸钡是不溶于稀硝酸的沉淀，一定有沉淀生成，正确；
故选BD．

点评：
本题考点： 复分解反应及其发生的条件；金属的化学性质．

考点点评： 本题考查了常见物质间的反应以及物质的溶解性，完成此题，可以依据已有的物质的性质进行．