刚体转动问题题目如图片所示，是程守洙普物上第四章一道题目，我看几种不同版本答案，有几点疑问：1. 轮子是否逆时针转动？为
刚体转动问题
题目如图片所示，是程守洙普物上第四章一道题目，我看几种不同版本答案，有几点疑问：
1. 轮子是否逆时针转动？为什么？
2. 计算轴心加速度时，以下算法是否正确：
f-F=m*ac (1); F*R2-f*R1=J*a'(2);
式中a'是角加速度，ac是质心加速度，且
ac=a'*R1
此法算出来ac是负的~方向反了？
题目如图片所示，是程守洙普物上第四章一道题目，我看几种不同版本答案，有几点疑问：
1. 轮子是否逆时针转动？为什么？
2. 计算轴心加速度时，以下算法是否正确：
f-F=m*ac (1); F*R2-f*R1=J*a'(2);
式中a'是角加速度，ac是质心加速度，且
ac=a'*R1
此法算出来ac是负的~方向反了？
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