用滑轮组,（两段绳子承担）从井中打水,用一金属桶提水,金属桶密度为8g/cm3,质量为4kg,容积为20L.未露出水面时

解析：桶未露出水面时,桶内装满水,同时受到竖直向上的浮力作用
（1）桶未露出水面时受到竖直向上的浮力为
F浮=ρgV排=1×103kg/m3×10N/kg×20×10-3m3=200N（注意：前面是1乘以
10的三次方千克每立方米,后面是10的负三次方立方米,这里输入不好）
桶中水所受重力为：G水=mg=ρVg=1×103kg/m3×10N/kg×20×10-3m3=200N
桶所受重力为：G桶=mg=4kg×10N/kg=40N
由公式 F=（G桶+G水-F浮+G轮）/2 得,
动滑轮重力为：G动=2F-G桶-G水+F浮=2×25N-40N-200N+200N=10N
(2)机械效率n=W有/W总=G水h水/（G水+G桶+G轮）.2h
=200N.h/(200N+10N+40N).2h
=40%

（1）桶末出水面时，桶中的水的重力与它所受的浮力相等。故桶末出水面时，人所用的力F=（G桶-F浮桶+G轮）/2，解之得，G轮=5N。
（2）机械效率=W有/W总=G水h/（G水+G桶+G轮）h=81.6%
(补充说明：第二问中，应该是桶完全出水面以后的机械效率；目标是打水，对水做的功才是有用功，而其它的都是额外功)...