什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法?

小傻11 1年前 已收到1个回答 举报

xwjzl18 幼苗

共回答了12个问题采纳率:91.7% 举报

( 1)增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小.位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差.
(2)增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作.位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大
两个的表达式都不同 可以看看百度百科

1年前

9
可能相似的问题
Copyright © 2024 YULUCN.COM - 雨露学习互助 - 16 q. 0.015 s. - webmaster@yulucn.com