九鲤湖是莆田的旅游景点，是由九鲤湖、九鲤西湖、九鲤东湖、麦斜岩、卓泉岩五大景区组成，一个探险队准备步行游玩九鲤湖．他们先

九鲤湖是莆田的旅游景点，是由九鲤湖、九鲤西湖、九鲤东湖、麦斜岩、卓泉岩五大景区组成，一个探险队准备步行游玩九鲤湖．他们先从集合点O出发，要到卓泉岩进行活动，他们先向正西方大约走8千米到九鲤西湖处记为A，又往正南方向大约走4千米到九鲤湖处记为B，又折向正东方向大约走6千米到九鲤东湖处记为C，再折向正北方向大约走8千米到麦斜岩记为D处，最后又往正东方向走大约2千米才到达目的地卓泉岩，取点O为原点，正东方向为x轴正方向，正北方向为y轴正方向，以2千米为一个单位长度建立平面直角坐标系．
（1）在平面直角坐标系中画出他们所走的路线；
（2）分别写出A，B，C，D的坐标．