九鲤湖是仙游的旅游景点，是由九鲤湖、九鲤西湖、九鲤东湖、麦斜岩、卓泉岩五大景区组成的，一个探险旅游团队准备步行游玩九鲤湖

九鲤湖是仙游的旅游景点，是由九鲤湖、九鲤西湖、九鲤东湖、麦斜岩、卓泉岩五大景区组成的，一个探险旅游团队准备步行游玩九鲤湖．他们先从集合点O出发，先向正西方向走了8km到达了九鲤西湖处记为A，又往正南方向走了4km到九鲤湖处记为B，又折向正东方向走了6km到九鲤东湖处记为C，再折向正北方向走了8km到麦斜岩处记为D，最后又往正东方向走了2km才到卓泉岩处记为E．取点O为原点，以正东方向为X轴的正方向，正北方向为Y轴的正方向，以1km为一个单位长度建立平面直角坐标系．
（1）画出平面直角坐标系，并作出他们所走的路线；
（2）分别写出A，B，C，D，E的坐标．