如图所示为一皮带传动装置，右轮半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上

A、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点，则v_a=v_c，故A正确；
B、由于a、c两点是传送带传动的两轮子边缘上两点，则v_a=v_c，b、c两点为共轴的轮子上两点，ω_b=ω_c，r_c=2r_a，
根据v=rw，则ω_c=[1/2]ω_a，所以ω_b=[1/2]ω_a，故B正确；
C、D、ω_b=[1/2]ω_a，ω_b=ω_d，则ω_d=[1/2]ω_a，根据公式a=rω²知，r_d=4r_a，所以a_a=a_d，故C错误，D正确．
故选：ABD．

点评：
本题考点： 向心加速度；线速度、角速度和周期、转速．

考点点评： 传送带在传动过程中不打滑，则传送带传动的两轮子边缘上各点的线速度大小相等，共轴的轮子上各点的角速度相等．