月球是地球最近的天体?地理书上说月球是离地球最近的天体,可是老师又说只要是脱离地球引力的物体都是天体,人造卫星也是,那么

你的理解是正确的,根据百度百度的解释：
天体是指宇宙空间的物质形体.天体的集聚,从而形成了各种天文状态的研究对象.天体,是对宇宙空间物质的真实存在而言的,也是各种星体和星际物质的通称.人类发射并在太空中运行的人造卫星、宇宙飞船、空间实验室、月球探测器、行星探测器、行星际探测器等则被称为人造天体.
也就是说,天体一般情况下就是指的自然天体,而卫星等应该称为人造天体,但人造天体亦是天体,这其实是一个狭义与广义的问题,你们老师表述不够严谨给你带来了一些困惑.