百度百科中提到：see,hear,notice,watch,feel,observe（感官动词）make,have,le

百度百科中提到：
see,hear,notice,watch,feel,observe（感官动词）make,have,let,（使役动词）接宾语补足语时,不定式的符号to必须省略.不定式作get的宾语补足语时不省略to
也就是说 make sb do 是其中一种情况
而又说道
如果宾语和宾补是逻辑上的主动关系,则宾补须用过现在分词形式
如：He could hear his heart beating fast．
那 sb do something 不也是主动关系么?
那为什么不是make sb doing?
别说是固定搭配,我需要理解,举一反三