请问have to 与have got to 中的have各是什么动词？表示否定意义时，那个短语中的have可以自身否定

1， 在表示一次性动作时，have to和 have got to 是能够互换的：
I have (got) to be back by ten o’clock.
本人必需10点前返回来。
2， 但是，当表示习气性动作时，特别是当句中含有表示经常性的副词（如always, often, sometimes等）时，则应运用have to , 而不运用have got to:
I don’t usually have to work on Sundays.
通常本人再星期天不用工作。
3, have to 与 have got to 的另一区别，就是后者不大用于过去时。
They didn’t have to worry about money.
他们那时不用为金钱而操心。
4， 最后一个区别，就是have to 前可加助动词或神态动词，或者用在停止体和完成体构造中，而have got to却不能：
I shall have to help him as much as I can.
本人将不得不尽本人所能去协助他。
have got to 可以自身否定 have to 需借助助动词