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所需要的转矩(负荷转矩+电机本身的转矩),--->电机最小需要的转矩
你控制的精度,--->步距角
你控制的精度,--->步距角
1年前 追问
4
这个是 复杂了点,不容易解释清楚,你需要看具体这方面的书
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你能帮帮他们吗