请问像plan,expect,hope,这类的词后面是接不定式的一般式吗?也就是后面接to do,后面能不能接to ha

请问像plan,expect,hope,这类的词后面是接不定式的一般式吗?也就是后面接to do,后面能不能接to have done,to have been done,to have been doing.这类的不定式啊?如果不能是为什么?是这些词都不能,还是有些词有?如果有,请问哪些词有啊?另外to do 一定是不定式吗?make 除了可以接sb.do sth,还可以接什么啊?另外keep sb doing,keep doing sth等像keep这类的词能不能接having done sth?如果不能请问哪些可以,为什么又不可以啊?我刚学,搞不清啊.