过原点的直线与圆x2+y2-4x+3=0有公共点,则直线的倾斜角的取值范围是(  )

过原点的直线与圆x2+y2-4x+3=0有公共点,则直线的倾斜角的取值范围是(  )
A. [−
π
6
π
6
]

B. [[π/6,
6]]
C. [0,[π/6]]∪[
6
,π]

D. [
π
6
π
2
)∪(
π
2
6
]
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