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主句是主动，want to do sth.=wanna do sth.(口语化的读法) ；后面的分句中，make sb understood表示使他被（别人）理解，这里的过去分词有被动含义，但不影响主句是主动句这个事实。
全句的意思是说，我想让他被人们所理解。
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