自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗?

线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算.
举个最通俗的例子.你希望电机运动,最理想的方式就是通上电后直接就达到你想要发转速.这用数学上来描述是一个阶跃函数.首先电机会进入加速阶段,不会马上就达到要求,需要一个时间,而如何使这个时间尽量缩短到符合要求就是自动控制原理研究的目的之一.
一般是在电机前加一个控制器,调控其电流或电压,使其尽快达到要求.而且带的负载不同时,它的最终速度也会不一样.你为了维持电机恒定的转数,你需要测量电机的转数,把它反馈给控制器.控制器会尽量减小或消除电机转速与你要求的差别.但是加入反馈基本上都会有些滞后,比如说电机转速低,为了增高转速就不断加大电压,甚至达到了合适转速你的电压也不会马上下降至平衡态,这样会继续加速,然后控制器又会接收反馈信号把速度下降,而控制器又会让速度下降过度,反反复复好几次才能达到你的要求.而控制器可用各种东西.甚至是简单的模拟电路.自控原理对这些东西建立数学模型,并求解使系统能达到要响应速度够快,振荡次数小,进入稳定状态快,稳定时与期望值偏差小等要求.而且这些要求很多是不能兼顾的,我们只能用一些指标来要求,如响应时间要求不可能为零,只能要求小于某时间.振荡如果不存在的话,一般响应时间都长,为了二者兼顾,只能把振荡的幅度限制住等等.