自动控制原理系统临界稳定时候的k值

自动控制原理系统临界稳定时候的k值
开环传递函数g(s)=k/(s(s+2)(s+5)),
我算出等幅振荡k为70,临界稳定时
候k怎么算
shennanzd 1年前 已收到1个回答 举报
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BBT腼腆小猫 花朵

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这种二阶以上的系统从求解根轨迹（或者主导极点分析）与虚轴的交点出发.特征式：D(S)=S^(3)+7S^(2)+10S+K,代入S=jw,令实部与虚部分别为0,解出的K即为所求.不难得出w²=10,k=70.等幅震荡是一种临界状态,往往工程上是难以出现的.比这种情况好一点,就是衰减震荡,有超调,但渐近稳定.比这种情况坏一点,就是发散,系统不稳定.所以,等幅震荡震荡的情况就是临界稳定的状况.

1年前

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