如图,有一块半径为2的半圆形钢板,现将其裁剪为等腰梯形ABCD的形状.它的下底AB是圆O的直径,上底CD的端点在圆周上.

如图,有一块半径为2的半圆形钢板,现将其裁剪为等腰梯形ABCD的形状.它的下底AB是圆O的直径,上底CD的端点在圆周上.
(1)写出这个梯形的周长y与腰长x之间的函数关系式,并求出定义域;
(2)求y的最大值.
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