虚功原理,虚力原理,虚位移原理三者的关系与区别?请从理论推导、适用条件、实际应用三个方面说明。

虚功原理,虚力原理,虚位移原理三者的关系与区别?请从理论推导、适用条件、实际应用三个方面说明。
恳请大牛指教！orz
例如：结构力学中很多教材介绍了虚位移原理，结果单位荷载法中用到的却是虚力原理；有位王焕定教授指出三个原理并不都是充分必要的原理，我没看懂推导，求指教；另外，分清三者是否有实际应用上的必要，因为其他两个原理好像用的偏少，但身边同学都觉得这是个盲点，所以明知很出力不讨好，还是想提出来。
许多书上对这个问题解答不一样，第一，龙驭球先生的结构力学里指出虚位移原理、虚力原理只是虚功原理的一个应用；
第二，王焕定先生指出虚功原理不是充要的定理，而虚力、虚位移原理是充要定理，并从弹性力学的角度推导了这三个定理(没看懂推导过程)；
第三，大部分书中都是对这个知识点一跳而过；
个人比较认同龙驭球版，毕竟方便直观，应用上足够了；王焕定版的虽然看上去很是精确，但小人水平有限，看不懂，也不知如何应用；求大牛指教orz。