求详细解答为什么选B而不是D,是不是答案错了
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/S(S+1),则该系统的闭环特征方程为 ( ).
A、 S(S+1)=0 B、 (S+1)S+5=0
C、S(S+1)+1=0 D、与是否为单位反馈系统有关
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/S(S+1),则该系统的闭环特征方程为 ( ).
A、 S(S+1)=0 B、 (S+1)S+5=0
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