关于进化方面的问题我想知道为什么马之类的动物都是前膝向前、后膝关节向后,而不是像其它哺乳动物比如我们人那样肘向后、膝向前

不知道你是否研究过动物解剖学?我尽量用非专业的术语来说明一下.
我们按照人类腿部的位置来大致推断“膝”的位置,有时候也会看走眼.马之类的有蹄动物是以“蹄”着地,而蹄相当于我们的指甲,所以它们实际上是踮着脚走路的,我们以为是腿的地方其实是延长的腕部,那样“膝”的位置比通常认为的要更高；大象情况恰好相反,为了支撑体重,着地的除了脚掌,还包括解剖学意义上的踝,而看起来像脚踝的实际上是它的肘,所以马、象之类动物的“前膝”都不是膝实际的位置所在.
不同动物趾行方式的不同,使得腿部关节,尤其是决定脚迈出的方向的关节有所不同,有些相当于膝盖功能的骨骼却不一定是解剖学意义上的膝盖.

想象它们趴下时脚都是啥样子

“蹄”着地，而蹄相当于我们的指甲，所以它们实际上是踮着脚走路的，我们以为是腿的地方其实是延长的腕部，那样“膝”的位置比通常认为的要更高；大象情况恰好相反，为了支撑体重，着地的除了脚掌，还包括解剖学意义上的踝，而看起来像脚踝的实际上是它的肘，所以马、象之类动物的“前膝”都不是膝实际的位置所在。
不同动物趾行方式的不同，使得腿部关节，尤其是决定脚迈出的方向的关节有所不同，有些相当于膝盖功能的...

为了跑得更快吧，这个跟物种适应自然有关