关于英语句子中逗号的使用问题. 不是说逗号隔开的是一个句子吗?求助高手啊!

关于英语句子中逗号的使用问题. 不是说逗号隔开的是一个句子吗?求助高手啊!
那只要出现逗号,被隔开的句子只能是一个句子吗?英文中的逗号是不是能像汉语句子中的一样使用啊?比如下面几个句子
we have to go home,to eat lunch, to meet friends ,to clean the room
这算是排比句了吧.这个中间用的是逗号.所以是一个句子不能出现2个动词,因此后面的分句都是用的动词不定式.这样想对吗?
we have to go home, eat lunch,meet friends,clean the room
这样对吗?
用连词连接的时候能用逗号吗?we have to go home ,then eat lunch ,next meet friends,finally clean the room.这样对吗?
是不是只要一出现逗号,就非得连接的是一个句子,出现的第二个动词就必须是非谓语形式?短语也不行?哪个英语高手能解答关于英语逗号的问题啊!