如图是关节模式图，据图回答下列问题：

关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．由关节模式图可知：[①]关节头，[②]关节软骨，[③]关节窝，[④]关节囊，[⑤]关节腔．关节面是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动；关节囊是由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固；关节腔是由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（1）图中的①是关节头
（2）使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖着一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动，⑤关节腔内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（3）关节面上覆盖一层表面光滑的②关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
（4）使关节牢固的结构特点是：④关节囊及囊里面、外面的韧带将两骨牢固地连在一起．
（5）关节窝是图中的③．
故答案为：（1）关节头；（2）关节腔；（3）关节软骨；（4）关节囊；（5）③．