燃烧一定要氧气参与吗?如果是的话,氢气在氯气中燃烧算燃烧吗?

不是.
燃烧的广义定义：燃烧是指任何发光发热的剧烈的化学反应,不一定要有氧气参加.
燃烧是物体快速氧化,产生光和热的过程.而燃烧是必需三种东西并存才能发生,分别是可燃物如燃料（fuel）,助燃物如氧气（oxygen）及温度要达到燃点——热量（heat）,称为燃烧三要素——火三角（fire triangle）.
燃烧的条件：
有可燃物燃烧的条件
可燃物达到着火点
与氧气接触（空气）
可燃物跟空气中的氧气发生的一种发光发热的剧烈的氧化反应叫做燃烧.通常讲的燃烧一般是要有氧气参加的,但在一些特殊情况下的燃烧可以在无氧的条件下进行,如氢气在氯气中燃烧、镁条在二氧化碳中的燃烧等.

不是啊，发光，发热的比较剧烈的氧化还原反应就是燃烧……

燃烧标准化学定义：燃烧是一种发光发热的剧烈的化学反应．
所以并不一定要有氧气 氯气与氢气点燃也是一种燃烧

不一定要氧气参与，只要发光，发热产生氧化物就行，H2+Cl2 火药的燃烧都是。