结构力学问题关于矩阵位移法,平面桁架,平面刚架,平面板架有什么区别?要求具体一点,包括各节点在x,y,z的位移（转角）,

矩阵位移法
1.等效结点荷载数值等于汇交于该结点所有固端力的代数和.
2.矩阵位移法中,等效结点荷载的“等效原则”是指与非结点荷载的结点位移相等.
3.在直接刚度法的先处理法中,定位向量的物理意义是变形连续条件和位移边界条件.
桁架是由许多杆件两端用销钉联结起来而组成的几何形状不变的结构.桁架中所有的杆件都在同一平面内的称为平面桁架,否则称为空间桁架.由于桁架结构使用材料比较经济,桁架本身重量轻,而且桁架的每根杆件只受拉伸或者压缩,所以能充分发挥材料的作用,因此桁架是工程上常用的结构,广泛的应用在屋架、井架、桥梁、起重机架、电缆塔架、飞机骨架以及其他大型结构物中.