情态动词是助动词的一种吗?

当然不同.最主要的区别是情态动词是有语义的,例如I can do it.这里的can是“能够”的意思,去掉的话,语句的意思就完全变了.助动词没有语义,例如Do you love China?
区别的最好方法就是,去掉这个动词,看语句的意义有没有变化.
另外要注意的是,像do、have、will这样的词既可以做助动词又可以做实义动词,不要一看见它们就说是助动词了：）
下面是参考资料：
助动词：协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词（Auxiliary Verb）.被协助的动词称作主要动词（Main Verb）.构成时态,语态.助动词是语法功能词,自身没有词义,不可单独使用,它没有对应的汉译,例如：He doesn't like English.他不喜欢英语.（doesn't是助动词,无词义；like是主要动词,有词义)最常用的助动词有：be,have,do,shall,will,should,would
情态动词是一种本身有一定的词义,但要与动词原形及其被动语态一起使用,给谓语动词增添情态色彩,表示说话人对有关行为或事物的态度和看法,认为其可能、应该或必要等.情态动词后面加动词原形.

是的

可以说是也可以说不是 他们用法差不多 但是情态动词不能凭空加上去 助动词能直接加上去