图示圆截面直角刚折杆ABC,横截面积A为80cm²,抗弯截面模量W=100cm²,【μ】=130MP

大概给你说下思路吧,详细吗,自己算算吧
把P与F2移到B点,对AB杆,在B点会产生：
1.轴向拉力F2=20kN（你图上单位错了,那是弯矩单位.）
2.拉力F2产生的弯矩F2x0.5=20x0.5=10kN.m
3.向上的集中力P=8kN（你图上单位又错了）
4.P产生的扭矩T=Px0.5=8x0.5=4kN.m
取AB杆出来分析：
1.P与q在A点产生的弯矩：M(A)=Px3 - (1/2) x q x 3^2=8x3-0.5x4x9=6kN.m,截面下拉上压.
2.A点处拉力F2产生的弯矩F2x0.5=20x0.5=10kN.m,截面左拉右压.
3.A点处扭矩T=4kN.m,截面上顺时针.
4.A点处轴向拉应力σN=F2/A.
把1&2弯矩合成：根号下6^2+10^2=M,即可求出弯曲正应力σM=M/W.
圆截面抗扭截面系数=2x抗弯截面系数,即Wp=2W,可求出扭转产生的切应力τ=T/Wp.
弯拉扭情况,第三强度理论：σr3=[(σM+σN)^2+4τ^2]^(1/2),代入计算看其小不小于许用应力130MPa即可.